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解析激光切割機(jī)參考點相對于機(jī)械原點的坐標(biāo)
【 來源: 】 【 發(fā)布時間:2013-10-30 】 【 字體:

激光切割機(jī)當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行,移動固定行程后就停止。 Pr.46 r.46 Pr.47 r.47 回參考點方向負(fù)方向(坐標(biāo)減小) 參考點地址(×0.1um) 0:正方向(坐標(biāo)增大) 即手動移動 X、Y 軸的速度限幅。當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行,直到找到位置反饋編碼器。

  激光切割機(jī)即參考點開關(guān)相對于機(jī)械原點的坐標(biāo),修改參考點地址就等于修改原點位置。Pr.48 r.48 Pr.49 r.49 Pr.50 r.50 回參考點速度(×0.01mm/min) 爬行速度(×0.01mm/min) 回參重試方式時,回參動作馬上終止。執(zhí)行回參重試。激光切割機(jī)在極限開關(guān)之間的位置時都可以啟動回參,直到遇到參考點開關(guān)。(注: Pr.n 為定位模塊參數(shù)序列號) 機(jī)器回參時,在遇到參考點開關(guān)之前的定位速度。機(jī)器回參時,在遇到參考點開關(guān)之后的定位速度,此參數(shù)不能設(shè)大。0:不執(zhí)行回參重試功能。機(jī)器在遇到參考點開關(guān)之前先遇到極限開關(guān)。

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